Descrição

Orientador: Daniel Martins, Dr. Eng. Coorientador: Henrique Simas, Dr. Eng. Avaliadores: Relator: Prof. Xilun Ding, Beihang University Banca Examinadora: Prof. Eduardo Alberto Fancello, Dr. Eng., Universidade Federal de Santa Catarina Dr. Helge Wurdemann, University College London Prof. Rodrigo de Souza Vieira, Dr. Eng., Universidade Federal de Santa Catarina Título: Screw-based kinetostatic analysis of a soft robotic manipulator

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